世界を驚かせた「初の日本地図」完成から200年。
その裏に隠され続けた秘密が、遂に明かされるー。

ある日、市の観光振興策を検討する会議で意見を求められた池本(中井貴一)が、苦し紛れにひねり出したのは、郷土の偉人を主人公とする大河ドラマの実現だった。
香取市には日本で初めて精密な全国地図を作った歴史的英雄、伊能忠敬がいる。そしてなんとその提案が採用されてしまうのだ。ところが企画を進めるうちに、地図を完成させたのは伊能忠敬ではなかった!? 彼はその３年前に亡くなっていた!? という日本の歴史を変える驚きの事実が明らかに……。江戸と令和、２つの時代を舞台に明かされていく、日本初の全国地図誕生秘話。そこには地図を完成させるため、伊能忠敬の弟子たちが命を懸けて取り組んだ、とんでもない隠密作戦があった！